解決方案

          直流無刷電機系統在AGV(Automated Guided Vehicle)小車上的應用
          AGV小車.jpg

          技術特點

          針對AGV行業的定制產品

          與有刷直流電機相比,穩定可靠且更加節能耐用

          與進口同類產品相比,不僅成本低而且功能強大及更加貼近客戶的需求

          應用場合

          • 單驅動--三輪驅動:一個驅動兼轉向輪,兩個固定從動輪(分布在車體軸線的兩邊)

          • 差速驅動--常見有三輪和四輪兩種車型:兩個固定驅動輪(分布在車體軸線的兩邊),一個(三輪車型)或兩個(四輪車型)從動自由輪,轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現

          • 雙驅動--四輪車型:兩個驅動兼轉向輪,兩個從動自由輪


          1.輥筒系列

          2.舉升系列

          3.潛伏系列

          4.牽引系列

          5.承載系列

          技術參數

          行走速度

          米/分(m/min)

          30~45

          與車輪的直徑和使用有關

          停止精度

          毫米(mm)

          ±10mm


          電機

          高性能、高效率、高轉矩的永磁無刷直流電機

          電機功率

          瓦(W)

          更大400

          極對數


          4/5

          額定轉速

          轉/分(rpm)

          3000rpm

          減速器

          低噪音、高效率

          減速比


          30:1

          驅動器

          DSP芯片+IGBT智能模塊隔離驅動+專利PID+PWM控制技術

          電源電壓

          V

          12~48

          額定電流

          A

          10

          更大電流

          A

          30

          停止方式


          自由停止

          快速停止

          制動停止

          調速方式

          PWM

          模擬量

          通訊

          脈沖

          保護功能

          過壓、過流、短路、欠壓、堵轉、斷線等


          性能測試

          1.緊急制動情況下的偏剎

          2.直線行進時左右輪兩個電機的速度調整周期

          3.急轉彎時左右輪兩個電機的速度調節差和更高允許過彎速度

          4.啟動時速度的光滑和平順

          想了解更多產品信息請前往:m.mobdrodl.com











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